नासा के रासोर (रेजोलिथ एडवांस्ड सर्फेस सिस्टम ऑपरेशंस रोबोट) का हाल ही में कैनेडी स्पेस सेंटर के ग्रैन्युलर मैकेनिक्स और रेजोलिथ ऑपरेशंस लैब के सिम्युलेटेड चंद्र मिट्टी पर परीक्षण किया गया था, जो कि चंद्रमा की तरह रेजोलिथ को खोदने और ढोने के लिए बनाया गया है, जो निरंतर लूनर मिशनों के लिए प्रौद्योगिकी तैयार कर रहा है। 27 मई को, मैकेनिकल इंजीनियर बेन बर्डस ने रासोर के काउंटरोट्रोटेटिंग बकेट ड्रम को मिट्टी के सिमुलेंट के माध्यम से मंथन किया और तीन फुट के बर्म को उकेरा। यह परीक्षण रासोर के खुदाई ड्रम पर केंद्रित है और सीधे नासा के अगली पीढ़ी के चंद्रमा-खाई उत्खनन के विकास को सूचित करता है, इन-सीटू संसाधन उपयोग पायलट उत्खनन (IPEX)
Rassor का काउंटरोटेटिंग ड्रम और रेजोलिथ उत्खनन
नासा के अनुसार आधिकारिक वेबसाइटRassor की प्रत्येक भुजाओं में एक बाल्टी ड्रम है जो अपने साथी की विपरीत दिशा में घूमती है। इंजीनियरों ने ध्यान दिया कि यह विरोध करने वाला रोटेशन कमजोर गुरुत्वाकर्षण में भी रासोर अतिरिक्त कर्षण देता है। कैनेडी लैब टेस्ट में, उन काउंटरोट्रोटेटिंग ड्रमों ने रोबोट को सिमुलेंट में लंगर डाला और प्रभावी रूप से मिट्टी को खोदा – इस बात का प्रमाण जो रासोर को पकड़ सकते हैं और रेजोलिथ को मज़बूती से स्थानांतरित कर सकते हैं। चंद्रमा। उस कर्षण के साथ, रासोर ढीली मिट्टी को खोद, लोड, ढोना और डंप कर सकता है।
एकत्र किए गए रेजोलिथ को तब हाइड्रोजन, ऑक्सीजन और पानी में संसाधित किया जा सकता है, चंद्रमा पर अंतरिक्ष यात्रियों को बनाए रखने के लिए महत्वपूर्ण संसाधन। संक्षेप में, परीक्षण ने रासोर को प्रभावी ढंग से खुदाई करते हुए दिखाया चंद्र मिट्टी सिमुलेंट जबकि इसके ड्रम डिजाइन ने प्रदर्शित किया कि भविष्य की मशीनें चंद्रमा के कम गुरुत्वाकर्षण में कैसे काम कर सकती हैं।
Ipex उत्खनन के साथ चंद्रमा की ओर
नासा इंजीनियरों का कहना है कि यह रैसर परीक्षण मुख्य रूप से इन-सीटू संसाधन उपयोग पायलट खुदाई (IPEX) के लिए स्लेटेड बकेट-ड्रम डिजाइन की जांच करने के लिए था। Rassor IPEX के लिए एक प्रोटोटाइप के रूप में कार्य करता है, जो कहीं अधिक स्वायत्त और सक्षम होगा।
IPEX को एक संयुक्त बुलडोजर और डंप-ट्रक रोबोट के रूप में इंजीनियर किया जाता है जो चंद्र मिट्टी के बड़े संस्करणों को खदान और परिवहन कर सकता है। अंततः, IPEX रेजोलिथ को खोद देगा और चंद्रमा की मिट्टी से ऑक्सीजन, पानी और ईंधन निकालने के लिए इसे ऑन-साइट प्रसंस्करण इकाइयों में खिलाएगा। इन स्थानीय संसाधनों का उपयोग करना नासा की रणनीति की एक आधारशिला है जो चंद्रमा और अंततः मंगल पर एक निरंतर मानवीय उपस्थिति का समर्थन करने के लिए है।
